実験操作自動化ソニケーター装置の自動化：サーボモーターを使った長時間ソニケーションの実現
はじめに 近年、研究や実験の自動化が注目されています。自動化技術は、効率的な作業を可能にし、研究者や技術者の負担を軽減するだけでなく、研究の精度も向上させます。今回は、ソニケーター装置の長時間ソニケーションを自動化する方法を紹介します。 ソ...
2023-03
実験操作自動化
エンドパーツ開発シリンジエンド―パーツ開発
このプロジェクトは、有機合成の自動化を目的として、ロボットハンドとシリンジエンドを一体化したパーツの開発を行っています。この記事では、シリンジエンドパーツの開発について紹介します。 【目的】 有機合成では、試薬を正確に計量することが非常に重...
実験操作自動化カラム精製の自動化に挑戦！ロボットアームによる実験自動化プロジェクト
私たちのプロジェクトは、化学研究をより効率的にするために、カラム精製の自動化装置の開発を目指しています。この自動化装置は、大規模な化合物合成に必要な工程の一つであり、手作業による作業では時間がかかり、研究者の負担も大きいという問題があります...
廃液自動化プロジェクト廃液タンク積み込みの自動化
はじめに 大学内の廃液タンクをトラックに積み込む作業を自動化するため、東北大の同じく過去EWP参加のLIFTさんと協力してプロジェクトを進めています。この記事では、プロジェクトの背景と目的、解決策としてのLIFTのメリット、検証結果、今後の...
ガジェット廃液センサーの作成
はじめに 研究室において、廃液の適切な管理は重要な課題です。しかし、廃液タンクの容量を超えていることに気付かないことがあり、廃液が溢れてしまうことがあります。このような問題を解決するために、Arduinoと静電容量液体センサーを用いて、廃液...