実験操作自動化ロボットアームを活用したTLC自動化プロジェクト
はじめに 本記事では、ロボットアームを用いたTLC (薄層クロマトグラフィー) の自動化プロジェクトについて紹介します。化学研究者や技術者の日常的な作業の一つであるTLCを効率化することで、作業時間の短縮や精度向上を目指すこのプロジェクトに...
LaboRobo
実験操作自動化
実験操作自動化ソニケーター装置の自動化：サーボモーターを使った長時間ソニケーションの実現
はじめに 近年、研究や実験の自動化が注目されています。自動化技術は、効率的な作業を可能にし、研究者や技術者の負担を軽減するだけでなく、研究の精度も向上させます。今回は、ソニケーター装置の長時間ソニケーションを自動化する方法を紹介します。 ソ...
エンドパーツ開発シリンジエンド―パーツ開発
このプロジェクトは、有機合成の自動化を目的として、ロボットハンドとシリンジエンドを一体化したパーツの開発を行っています。この記事では、シリンジエンドパーツの開発について紹介します。 【目的】 有機合成では、試薬を正確に計量することが非常に重...
実験操作自動化カラム精製の自動化に挑戦！ロボットアームによる実験自動化プロジェクト
私たちのプロジェクトは、化学研究をより効率的にするために、カラム精製の自動化装置の開発を目指しています。この自動化装置は、大規模な化合物合成に必要な工程の一つであり、手作業による作業では時間がかかり、研究者の負担も大きいという問題があります...
廃液自動化プロジェクト廃液タンク積み込みの自動化
はじめに 大学内の廃液タンクをトラックに積み込む作業を自動化するため、東北大の同じく過去EWP参加のLIFTさんと協力してプロジェクトを進めています。この記事では、プロジェクトの背景と目的、解決策としてのLIFTのメリット、検証結果、今後の...
ガジェット廃液センサーの作成
はじめに 研究室において、廃液の適切な管理は重要な課題です。しかし、廃液タンクの容量を超えていることに気付かないことがあり、廃液が溢れてしまうことがあります。このような問題を解決するために、Arduinoと静電容量液体センサーを用いて、廃液...
ソフトウェアVBA一括データ読み込み＋散布図作成
おまけ 前編と後編で紹介したコードを少し変えて便利にしたものです。 テキストデータのタブ区切り、空白区切りを選択できます。 x軸のデータを編集する必要がある場合など、x軸を固定して散布図を作成することができます。 今回紹介するコードは、テキ...
ソフトウェアvbaで散布図を一括作成
データの入力が終わった！ 散布図を作ろう！ 系列名を入力...x軸を選択...y軸を選択... 系列名を入力...x軸を選択... データ100個なんて終わりが見えないよ！！ 一括で散布図を作るVBA作ったで 神！！！ 前編の「データの一括...
ソフトウェアvbaデータの一括の読み込み
やっと実験のデータが集め終わった！ データをエクセルにまとめて散布図をつくろう！ データファイルを開いて... エクセルにコピペ... データファイルを開いて... エクセルにコピペ... データファイルを... 面倒すぎる！！！ こんな作...
実験操作解説シリカゲルカラム精製やり方まとめ
シリカゲルカラム 有機合成では、特に多段階で合成を行う場合は前の反応の副生成物を取り除いておかないと次の合成に影響を及ぼすことがあります。そういった副生成物を除き、収率を上げる上で欠かせないのがカラム精製です。カラム精製は、分離したいものと...