LaboRobo

廃液自動化プロジェクト

廃液タンク積み込みの自動化

はじめに 大学内の廃液タンクをトラックに積み込む作業を自動化するため、東北大の同じく過去EWP参加のLIFTさんと協力してプロジェクトを進めています。この記事では、プロジェクトの背景と目的、解決策としてのLIFTのメリット、検証結果、今後の...
ガジェット

廃液センサーの作成

はじめに 研究室において、廃液の適切な管理は重要な課題です。しかし、廃液タンクの容量を超えていることに気付かないことがあり、廃液が溢れてしまうことがあります。このような問題を解決するために、Arduinoと静電容量液体センサーを用いて、廃液...
ソフトウェア

VBA一括データ読み込み+散布図作成

おまけ 前編と後編で紹介したコードを少し変えて便利にしたものです。 テキストデータのタブ区切り、空白区切りを選択できます。 x軸のデータを編集する必要がある場合など、x軸を固定して散布図を作成することができます。 今回紹介するコードは、テキ...
ソフトウェア

vbaで散布図を一括作成

データの入力が終わった! 散布図を作ろう! 系列名を入力...x軸を選択...y軸を選択... 系列名を入力...x軸を選択... データ100個なんて終わりが見えないよ!! 一括で散布図を作るVBA作ったで 神!!! 前編の「データの一括...
ソフトウェア

vbaデータの一括の読み込み

やっと実験のデータが集め終わった! データをエクセルにまとめて散布図をつくろう! データファイルを開いて... エクセルにコピペ... データファイルを開いて... エクセルにコピペ... データファイルを... 面倒すぎる!!! こんな作...
実験操作解説

シリカゲルカラム精製やり方まとめ

シリカゲルカラム 有機合成では、特に多段階で合成を行う場合は前の反応の副生成物を取り除いておかないと次の合成に影響を及ぼすことがあります。そういった副生成物を除き、収率を上げる上で欠かせないのがカラム精製です。カラム精製は、分離したいものと...
実験操作解説

ピラニア洗浄方法

ピラニア洗浄 ピラニア洗浄は、ピラニア溶液によって基材に付着した有機物を除去する方法です。有機物の除去の様子がたくさんのピラニアがえさをつついているのに似ているためピラニアという名前がついています。ピラニア溶液は、濃硫酸(H2SO4)と過酸...
有機

芳香族付加反応

例題 1 カルボカチオンの転移が起こります。 2 メタ配向性で不活性化基なのでフリーデルクラフツ反応は進みません。 3 二段階目のように塩化アルミニウムがアミノ基に結合することで、m-配向性の不活性化基になります。したがってm-位に付加しま...
実験操作解説

有機合成反応の仕込み方

有機合成の反応の仕込み方まとめ 有機合成において、反応を確実に成功させるための手順をまとめました。 事前準備:反応情報の収集 反応について情報収集を行う サイファインダーなどで合成したいものを検索して最適な反応条件を検索します。最適な反応条...
ブログ

aliexpressでメガネを買う

皆さんはどこでメガネを買いましたか?メガネの相澤、眼鏡市場、ZOFFなどが有名です。レンズとフレームの平均的な価格は、およそ2万1000円~と言われています。伊達メガネであれば、ファッションに併せていくつか買うことができますが、度入りのメガ...